首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
郭希娟
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1959-09
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法-技术转让（专利权）合同, 2023/12/15, 进行
[2]一种足式拖地机器人-技术转让（专利权）合同, 2023/12/08, 进行
[3]一种轮足结合清洁机器人技术转让（专利权）合同, 2023/12/08, 进行
[4]一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法技术转让（专利权）合同, 2023/12/08, 进行
[5]能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法技术转让（专利权）合同, 2023/12/08, 进行
[6]无人机网络通信资源管理关键技术及应用研究, 2019/07/09-2021/11/24, 完成
[7]5G无线网络中小型基站的关键技术研究, 2016/01/01-2018/06/21, 完成
[8]航空用自寻的自动装载平台附加合同, 2018/04/01-2018/10/31, 进行
[9]一种全差动共轴直升机操纵机构, 2020/12/03-2034/10/28, 进行
[10]内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[11]20147C010, 2015/01/13-2015/12/31, 进行
[12]机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析, 2006/01/01-2008/12/31, 完成
[13]基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用, 2012/04/18-2015/04/24, 完成
[14]竞技体育运动员专项力量及训练环境监测的研究, 2011/01/01-2012/06/30, 完成
[15]一种移动升降机器人, 2020/12/20-2021/12/20, 进行
共20条 1/2
首页
上页
下页
尾页
页
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)